突破了柔性高速夹持取苗、精量播栽等关键技术,实现了种(苗)优质高效播栽;突破了种肥流量与作业速度自适应调控技术,建立了气流与种肥气-固耦合模型,发明多源信号反馈式种肥施用同步控制方法,提高了种肥播施的一致性与稳定性;开发了链勺式马铃薯电动补种装置,支撑旱田耕作规模化高效能生产,引领带动农机装备产业的转型升级。
突破了耕作深度精确传感、种肥施用量传感及播深控制、田间杂草图像识别、秸秆覆盖率监测等关键技术,发明了融合机组牵引力、机具仿形与超声探测的耕层深度在线检测方法,研发保护性耕作作业质量远程监测管理终端与服务平台,实现了作业质量核心参数的远程传感及作业质量控制,应用于全国30个省区的保护性耕作智能化、信息化监管,提升了我国保护性耕作作业效能。