HORSCH农机的喷杆控制系统可以确保在与植被表面仅有微小距离的情况下，喷药机能够实现精确和安全的喷杆引导，将风力和热应力对漂移的影响减至最低。其喷杆系统通过球轴承连接于重心附近，几乎无摩擦，因此转弯时产生的离心力对喷杆位置几乎没有影响。为了达到绝佳的仿形效果，系统通过喷杆上的超声波传感器实时跟踪车辆运动，及喷杆状态。先进的比例液压阀配合气动控制阀保证了视频中喷杆上的水杯，即使喷药机在20km/h的时速下颠簸行驶也不会滑落。该项技术于2013年德国汉诺威农业装备展上获得科技进步银奖。

       2015年，HORSCH喷药机喷杆控制系统全新升级，在保证稳定性和仿形效果的基础上，增加了激光扫描检测技术，能够更有效的适应复杂地形和处理突发状况，并再次荣获科技进步大奖。

   该技术通过在拖拉机顶部或喷药机驾驶室安装激光扫描仪，扫描并记录整个作业幅宽，并创建反映整个地形状况的系统模型，包括田间隙、田间道、不规则障碍物等均可识别。因此喷杆的高度，倾斜度补偿，以及两翼的角度都可以通过系统模型来直接调节。而喷杆上的超声波传感器仍然用于喷杆的控制及校正。视频中以油菜田为例，在传感器范围内有一片田间隙，如果仅依靠喷杆上的超声波传感器，则喷杆会自动下降落入作物中，而配合激光扫描仪，系统能识别出田间隙，并且自动越过。对于高出作物的障碍物，例如井管，电线杆等，均能被系统识别，并采取及时的调整措施。

往期回顾：

1.HORSCH 农机，Joker HD 重型圆盘耙，垄上灭茬平地整地。

2.HORSCH 农机，Pronto DC 系列播种机，功能强大，应用范围广泛。

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